九游娱乐即日，中国农业科学院植物珍惜钻探所机灵植保革新团队正在国际著名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）公布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的钻探论文；构修了适宜于果树识别、定位、肢解提取等多方针做事需求的YOLO-Fi算法模子，并告终可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的全部工夫计划。

　　精准阐发果树冠层音讯，并精准导航植保机器完结施药功课是果园机灵化处理的要害。但正在繁复的果园境遇中，同时完结树冠的识别、定位和肢解以告终精准施药拥有很高的寻事性。本钻探提出了一种基于无人机数据和深度研习算法的归纳框架，以精准获取苹果树音讯，从而告终植保无人飞机对靶果树变量施药。最初，利用mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法采取3个特性（RVI果树、NDVI九游娱乐、SAVI）来创修统一图像以从后台境遇中突显树冠；然后，利用巩固后的图像天生符号样本数据集。其次果树，利用符号数据集演练斥地了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树实行检测、定位与肢解，结果注解YOLO-Fi模子效益最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠肢解面积天生变量喷施处方图；与常例喷施比拟，喷施量可节减47.92%。终末，利用蚁群算法谋划植保无人飞机正在试验区内遍历飞舞每棵果树冠层的最短途径；与无人机常例喷施功课的飞舞途径比拟九游娱乐，飞舞隔绝节减2.04%。本钻探可为无人机精准处理果园供给树冠监测、阐发、定位、导航、精准施药等的归纳计划和工夫维持九游娱乐。

　　中国农业科学院植物珍惜钻探所为论文的第一完结单元，博士钻探生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠钻侦探与闫晓静钻侦探为论文的协同通信作家。该钻探获得国度中心研发方针项目（2022YFD2001402）的援救。

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